Markaad ka hadlaysid robotyada warshadaha adduunka, kama ilaalin karno afarta qoys ee waaweyn ee ay matalaan Minac, Kuka, Aabba, iyo Yaasswa korantada. Suuqa Aasiya ee suuqa Aasiya, iyaguna waa muhiim oo ay ku nool yihiin in kabadan 70% saami qaybsiga suuqa ee Wershadaha Robot ee Shiinaha. Marka, waa maxay astaamaha badeecada afarta qolo ee waaweyn ee robots, iyo maxay yihiin faa'iidooyinkooda iyo khasaarooyinkooda?
Afarta qoys ee waawayn ayaa leh awood iyaga u gaar ah oo ku saabsan beero farsamo oo kala duwan. ABB's Core Mans waa nidaamyada xakamaynta, Kuka wuxuu ku jiraa codsiyada is dhexgalka nidaamka iyo wax soo saarka jirka, FINAC waxay ku jirtaa nidaamyada CNC, iyo Yaasswa waxay ku jirtaa garoonka Serto Motors iyo maamulka moolka.
Switzerland ABB
Xarunta ABB waxay ku taalaa Zurich, Switzerland. Ganacsigeedu wuxuu daboolayaa shan qaybood oo waaweyn: Alaabada korantada, aaladda awooda, xakamaynta dhaqdhaqaaqa, hanaanka dhaqdhaqaaqa, iyo waxyaabaha-yar-yar. Waxay ugu caansan tahay awoodda iyo tikniyoolajiyadda otomaatiga. ABB wuxuu ku nuuxnuuxsaday daacadnimada robotka laftiisa. Loogu talagalay lix-dhididkiisa, xawaaraha hal dhidid oo keliya ma aha ugu dhaqsaha badan, laakiin sax ahaanta lixda faallooyinka ee wada shaqeeya waa mid aad u sarreeya.
Aasaasyada asaasiga ah ee qaybaha aasaasiga ah
Kormeerayaasha iyo maamulayaasha mooshinka ayaa inta badan soo saaray Yaaska Korantada ee Yasshha ay yihiin qaybo muhiim ah oo loogu talagalay waxsoosaarka robots. Waxay si isdaba joog ah u horumarisay robotsyo firfircoon oo otomaatig ah oo otomaatig ah sida alxanka, kulanka, buufinta, iyo wax ka qabashada. Alaabta Robot-ka Warshadaha ee Warshadaha waxaa ka mid ah: Goobaha alxanka iyo Arc Robots, rinji iyo socodsiinta robots, muraayadaha weelka saxanka ee LCD, iyo robots chip-ka semiconductor. Waa mid ka mid ah soo-saareyaasha ugu horreeya ee lagu dabaqayo robotyada warshadaha ee garoonka wax soo saarka Semiconductor.
Teknolojiyadda: xasillooni wanaagsan, laakiin waxyar sax ah
Iyada oo ku dhawaad boqol sano oo dhaxalka ah ee tikniyoolajiyadda korantada ee korantada, yasswawa's's serso iyo suuqyada ugu badan ee suuqa saamiyada ayaa ugu horreeya adduunka. Ilaa bilowgii 1977, Yaasswa wuxuu horumariyey Robot-ka hore ee Warshadaha ee Japan ee Japan.
Yaasswa waxay ku bilaabatay matoorro, sidaa darteed waxay sare u qaadi kartaa intria of Motors. Sidaa darteed, astaamaha ugu weyn ee robots-yada ee Yashuwa waa culeys weyn iyo xasillooni sare. Ma jiri doono a digtoonida inta lagu gudajiro culeyska buuxa iyo hawl xawaare buuxa, oo xitaa waxay maamuli kartaa culeys xad dhaaf ah. Sidaa darteed, YassAwa waxay leedahay suuq weyn oo ku saabsan goobta arjiga ee Road Robots-Lo Robots-ka culus, sida warshadaha gawaarida.
Marka la barbar dhigo robots robots, sax ahaanta robots-ka Yaaska uusan ahayn mid sare. Iyadoo lagu saleynayo isla qiimahaas, haddii ay macaamiisha u baahan yihiin saxsanaan sare, waxay inta badan dooran doonaan robots fanac. Si kastaba ha noqotee, robots-yada Yaaska ayaa leh faa iidooyin qiimahoodu muuqda. Waxaa la dhihi karaa in ay yihiin kuwa ugu hooseeya qiimaha ugu hooseeya uguna qaalisana afarta nooc ee waaweyn. Robots-ka alxanka, oo ay kujiraan xirmooyinka alxanka, ayaa laga soo xigtay kaliya 130,000 / 140,000 yuan. Marka la barbar dhigo rodots alxanka loo yaqaan 'phasonic', yasskawa ayaa qaadaya jidka wax soo saarka ballaaran.
Falanqaynta Suuqa Guriga
Sanadihii la soo dhaafay, Yasswawa ayaa ka dhigtay dhaqdhaqaaqyo isdaba joog ah suuqa gudaha: Abuuritaanka xarumo robotka ah oo cusub, oo kordhinaya xarumaha Robotka cusub, kordhinta xarumaha Robotka, kordhinta maalgashiga warshadda, iyo sameynta shidaalka wadajirka ah ee kala-goysyada, iwm. Shiinaha waa suuq koox-u-baahsan, oo iskutallaabyadu sidoo kale waa qalab weyn oo guri ah. Baahida loo qabo robotsku waa mid aad u weyn, kaas oo ka caawin kara yskawa inay gaaraan koritaanka iibka.
Yaasswa waxay ahayd mid cilmi baaris ku sameeyay robotyada adeegga, gaar ahaan duurka robotsyada caafimaadka, laakiin horumarka suuqa Japan ma aha mid siman. Suuqa Robot-ka ee Adeegga Guriga ayaa keeni kara dhibco koritaan oo cusub. Waqtigan xaadirka ah, shirkadaha jirka ee Robot-ka Robot-ka waxay u muuqdaan inay raadiyaan iskaashi lala yeesho shirkadaha ku saleysan codsiga codsashada ee weyn. Maaddaama tartanka suuqa uu noqdo mid sii kordhaya, iskaashiga sidan oo kale ah ayaa soo noqnoqda mustaqbalka.
Tiknolojiyadda aasaasiga ah ee ABB waa nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa, kaas oo sidoo kale dhibaatada ugu weyn ee robotkeedu laftiisa. ABB, oo si fudud u gaari kara farsamada robotka sida muuqaalka robotka sida xasaasiyadda raadraaca, xawaaraha dhaqdhaqaaqa, waqtiga baaskiilka, iyo qaab-dhismeedka suuxdinta, oo si weyn u wanaajiya tayada wax soo saarka, hufnaanta iyo isku halaynta.
Teknolojiyadda: Algorithm waa kan ugu fiican, laakiin waxyar qaali ah
Abb wuxuu ku bilaabay kuwa ku soo noqnoqda soo noqnoqda. Shiinaha gudaheeda, inta badan saldhigyada awooda iyo kuwa soo noqnoqda ee soo noqnoqda waxaa sameeya ABB. Robot laftiisa, dhibaatada ugu weyn waxay ku jirtaa nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa, iyo faa iidada ugu weyn ee ABB waa xakamaynta mooshinka. Waxaa la dhihi karaa in Robot-ka Robotrithm ee ABB uu ugu fiican yahay afarta nooc ee waaweyn. Kaliya maahan inay leedahay xalka kontoroolka dhaqdhaqaaqa dhameystiran, laakiin dukumiintiyada farsamada ee isticmaalka farsamada ayaa sidoo kale ah xirfadle iyo gaar ah.
Waxaa la soo waramayaa in Golaha Xakameynta ABB uu la yimaado wasiirada Robot Pluot Studio, kaasoo fulin kara 3D hawlgal hawlgal ah iyo howlaha khadka tooska ah. Xiriirinta aaladaha dibedda waxay taageertaa noocyo kala duwan oo baska warshadaha caanka ah, waxayna sidoo kale la xiriiri karaan noocyo kala duwan oo ah sahayda korantada, goynta sahayda korantada, plcs, iwm. Intaas waxaa sii dheer, golaha wasiirada ee ABB ayaa sidoo kale si xor ah u dejin kara, korantada, xawaaraha, wareejinta iyo cabirrada kale ee arc, alxanka iyo Arc, waxaana lagu qiyaasi karaa inay gartaan dariiqyo kala duwan oo isku dhafan.
ABB wuxuu kaloo fiiro gaar ah u yeeshaa astaamaha guud ee robotka. In kasta oo fiiro gaar ah la siinayo tayada, waxay sidoo kale fiiro gaar ah siisaa qaabeynta robotka. Si kastaba ha noqotee, waxaa si fiican loo ogyahay in beborts abb oo ku qalabeysan nidaamyada kontoroolka caadiga ah ay qaali yihiin. Intaas waxaa sii dheer, shirkado badan ayaa ka soo warbixiyay in ka mid ah afarta nooc ee waaweyn, ABB waxay leedahay muddada ugu dheer ee gaarsiinta.
Falanqaynta Suuqa Gudaha
ABB wuxuu fuliyaa istiraatiijiyad muuqaal sare ah oo ku taal Shiinaha wuxuuna diiradda saarayaa iskaashi lala yeesho macaamiisha waaweyn ee Shiinaha. Huawei, Changhg iyo Tosda waa hoggaamiyeyaasha dhamaadka dalabka iyo isqabayaasha ee warshadaha qalabka dhismaha ee 3C, siday u kala horreeyaan. Waxay ka ciyaaraan doorka cimilada cimilada ee warshadaha. Waxaa loo arki karaa in ABB ay muhiimad weyn u leedahay warshadaha 3C. Alaabtooda mustaqbalku waxay dhexgelin doontaa tikniyoolajiyad horumarsan sida sirdoonka, is-dhexgalka, iyo xogta weyn. Shirkadda xubnaha jirka ayaa bilaabaya inay u guuraan dhamaadka dalabka, iyo xiriirka ay la leeyihiin isqabayaasha nidaamka ayaa u soo dhowaan doona; Isla mar ahaantaana, ganacsatada jirka ee ugu weyn laftooda ayaa sidoo kale bilaabaya inay diirada saaraan horumarinta codsiyada isku dhafan.
Kuka, Jarmalka
Kuka, Jarmalka ayaa laga sameeyay Augssuburg, Jarmalka sanadkii 1898. Waxay markii hore diirada saartay iftiinka gudaha iyo magaalooyinka, waxayna dhowaan bilaabeen inay galaan beero kale. Macaamiisha ugu weyn ee Kuka waxay ka yimaadeen goobta wax soo saarka baabuurta. Waxay kaloo diiradda saareysaa bixinta siinta otomatiga si aad u ah xalka geedi socodka waxsoosaarka warshadaha, waxaana sidoo kale ku lug leh cudurka maskaxda iyo cilmiga cisbitaalada.
Meelaha muhiimka ah
Robots Kuka waxaa loo isticmaali karaa maaraynta agabka, ka shaqeynta, alxanka alxanka iyo arc, oo ku lug leh warshado sida otomatiga, ka baaraandegga birta, cuntada iyo balaastigga.
Teknolojiyadda: hawlgal fudud, laakiin heerka fashilka badan
Soo iibsiga Kuka ee Qalliinka ayaa la dhihi karaa si ay u sameeyeen Kuka caan ah. Haddii ABB ay tahay Mercedes-Benz ee gawaarida, ka dibna Kuka waa BMW ee gawaarida. In kasta oo ay labaduba labaduba labaduba labada dhinac dhammaadaan, heerka dayactirka ee BMW ayaa ka sarreeya kan Mercedes-Benz.
Waxaa la soo waramayaa in marka la barbar dhigo robotyada sida Abb iyo Minac, heerka dayactirka ee robotsku wuu ka sarreeyaa. Qaar ka mid ah gudaha ka hortagga ayaa ku jawaabay inay adeegsadeen robots kuka oo ku dhawaad hal robot ah ayaa is khilaafay maalin kasta.
Faa'iidada kuka ee kukashadda Gukiga ayaa been ku ah horumarkiisa labaad. Xitaa laydinka mid ah oo aan lahayn aasaas farsamo ayaa ku shaqeyn kara maalin gudaheed. Marka laga hadlayo interface-ka-mashiinka-aadanaha, si loo afuufo caadooyinka dadka Shiinaha, kuka wuxuu ka dhigayaa mid aad u fudud, sida ciyaarista ciyaarta ciyaarta ciyaarta. Marka la barbardhigo, nidaamka xakamaynta ee kantaroolka ee robots ee japanese waa dad badan oo qalliinku xoogaa dhib badan yahay.
Waxaa mudan in la xuso in Kuka uu shaqo fiican ka qabtay garoonka robots-ka culus. Ka mid ah robotyada ka sarreysa 120kg, Kuka iyo ABB ayaa leh saami suuqa ugu weyn, iyo robots-cuyo culus oo ah 400kg iyo 600kg, Kuka ayaa leh mugga ugu weyn ee iibka.
Falanqaynta Suuqa Guriga
Kuka ayaa hadda dardargelinaysa qaabeynta adeegyada maxalliga ah ee suuqa Shiinaha iyo furitaanka dhulal cusub oo ku yaal koonfurta-galbeed. Mustaqbalka, waxay sii wadi doontaa inay xooggeeda ku dhigto goobta aaladda baabuurta. Qaadashada Kuka ee Qasiilka ayaa laga diiwaan geliyay taariikhda, taas oo saameyn weyn ku yeelatay saameynta iyo jawaabta suuqa ee labada nooc. Saamaynta wadajirka ah ee saddexda "Kuka ee mustaqbalka ayaa sidoo kale mudan in la sugo.
Fancal, Japan
Freenouc waxaa la aasaasay sanadkii 1956 wuxuuna bilaabay safarkiisii ugu horreeyay ee tamarta-korantada ah ee sedex sano kadib. Sannadihii 1970-yadii, waxay ku mahadsan tahay horumarinta deg-degga ah ee teknolojiyadda microroelem-ka, tikniyoolajiyadda korantada korantada, iyo gaar ahaan xisaabinta tikniyoolajiyadda, iyo farsamada si loo yareeyo tamarta elektro-hydraulic stepper-ka oo ay taajirnimo ku sameeyeen. Sanadkii 1976, finac si guul leh ayaa loo horumariyey nidaam CNC, ka dibna si wada jir ah u horumariyay nidaam CNC-ka heer sare ah Simens, oo si tartiib tartiib ah u noqota mid ka mid ah shirkadaha leh nidaamka ugu adag ee CNC, naqshadeynta, iyo awoodaha wax soo saarka adduunka maanta.
Meelaha xudunta ah
FANUC waa barnaamij-soo-saareynta Nidaamka CNC ee Caalamiga ah ee CNC. Marka la barbar dhigo shirkadaha kale, robotkeeda warshadegu waa mid gaar u ah xakameynta hannaankaas inay aad ugu habboon tahay, cabirka salka dheer ee robots-ka, oo waxay leedahay nashqadeyn gacan gaar ah.
Teknolojiyadda: Si aad u sarreysa, laakiin culeys xad dhaaf ah lama oggola
Cilmi baarista FINC ee nidaamyada CNC ayaa lagu soo celin karaa ilaa 1956. Adigoo adeegsanaya faa'iidooyinka nidaamka CNC ee Robots, Robots warshadeed ee Furuc ayaa sidoo kale aad u sax ah. Waxaa la soo waramayaa in ku-soo-celin ku soo noqnoqda ee saxsanaanta robot-ka ee midabka badan ee Mirot-ka uu ku gaari karo Plus ama laga jaro 0.02mm. Intaas waxaa sii dheer, marka la barbar dhigo shirkadaha kale, robotsyada warshadeed ee loo yaqaan 'Fanuc's Porobots waa mid gaar u ah in xakameynta hawsha ay aad ugu habboon tahay, cabirka salka ku ah robots-ka isla robotsku waa ka yar yahay, oo ay leeyihiin nashqadeeye gacanta ah.
Waxaa xusaya in la xuso in FINCUC ay ku dabaqday shaqada magdhowga mashiinka ee Qalabka Mashiinka CNC ee Dhameystirka Robot-ka, oo ay ka dhex aragtay shaqadii magdhowga ba'an, kaas oo u oggolaanaya robotka inuu ku dhex tago geedaha goynta goynta. Jirka robotka ee yeskawa malaha shaqadan. Si loo gaaro shaqadan, waxaa lagu magdhabi karaa oo keliya horumarka dugsiga sare, tanina sidoo kale waa qalalaasaha ay soo sheegaan macaamiisha Yaaska ee ay soo sheegaan macaamiil badan.
Si kastaba ha noqotee, fanauca ma aha ugu fiican xasilloonida robotka. Inta lagu gudajiro hawlgalka buuxa ee xamuulka, marka xawaaraha uu gaaro 80%, robotka Fanuca uu qaylo-dhaan doono, kaas oo sidoo kale muujinaya in awoodda xad-dhaafka ah ee roboc-ka aanu ahayn mid aad u wanaagsan. Sidaa darteed, faa iidada farxadda leh ee Fanucal iyo codsiyada saxda ah, waa maxay sababta robotyada midiquured-ka (in ka yar 24kg) ay caan ku yihiin.
Falanqaynta Suuqa Guriga
Istaraatiijiyadda Feenac ayaa waxyar ka duwan shirkadaha kale. Istaraatiijiyaddiisa ayaa ah in la helo oo lagu galo suuqyada baahi weyn, oo lagu bartilmaameedsanayo suuqa Shiinaha oo leh awood sare oo koritaan weyn leh. Suuqa Shiinaha, 55% ee iibinta 'Freenouca' ee robotsyada warshadaha ayaa loo isticmaalaa wax soo saarka guud, iyo saddexda ugu sareysa waa aaladaha guriga, saadka iyo warshadaha elektiroonigga ah iyo qalabka elektiroonigga ah iyo qalabka korantada. Minacgu hadda waa astaanta robotka oo leh tirada ugu weyn ee ugu weyn ee suuqa ee suuqa. Ma ku tiirsan tahay iibinta macaamiisha waaweyn waxayna qaadataa istiraatiijiyad suuqa furan.
Yosskawa koronto (yaasskawa)
Waxaa la aasaasay 1915, waa shirkadda Ropot Ropot Ropot Ropot Ropot Ropros ee ugu weyn, oo xaruntiisu tahay magaalada Kitakyudu, Fukuka. Sanadkii 1977, YassAwa Koreroole Koronto dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ayaa u gaar ah si loo horumariyo oo uu soo saaro robotka warshadaha ee Japan si buuxda loo iibsado. Tan iyo markaas, waxay si isdaba joog ah u horumarisay robotyo otomaatig ah oo otomaatig ah sida alxamida, rinjiyeynta, rinjiyeynta, iyo maaraynta, waxayna hogaaminayeen suuqa robotka ee caalamiga ah ee caalamiga ah.
Meelaha muhiimka ah
Kormeerayaasha iyo maamulayaasha mooshinka ayaa inta badan soo saaray Yaaska Korantada ee Yasshha ay yihiin qaybo muhiim ah oo loogu talagalay waxsoosaarka robots. Waxay si isdaba joog ah u horumarisay robotsyo firfircoon oo otomaatig ah oo otomaatig ah sida alxanka, kulanka, buufinta, iyo wax ka qabashada. Alaabta Robot-ka Warshadaha ee Warshadaha waxaa ka mid ah: Goobaha alxanka iyo Arc Robots, rinji iyo socodsiinta robots, muraayadaha weelka saxanka ee LCD, iyo robots chip-ka semiconductor. Waa mid ka mid ah soo-saareyaasha ugu horreeya ee lagu dabaqayo robotyada warshadaha ee garoonka wax soo saarka Semiconductor.
Teknolojiyadda: xasillooni wanaagsan, laakiin waxyar sax ah
Iyada oo ku dhawaad boqol sano oo dhaxalka ah ee tikniyoolajiyadda korantada ee korantada, yasswawa's's serso iyo suuqyada ugu badan ee suuqa saamiyada ayaa ugu horreeya adduunka. Ilaa bilowgii 1977, Yaasswa wuxuu horumariyey Robot-ka hore ee Warshadaha ee Japan ee Japan.
Yaasswa waxay ku bilaabatay matoorro, sidaa darteed waxay sare u qaadi kartaa intria of Motors. Sidaa darteed, astaamaha ugu weyn ee robots-yada ee Yashuwa waa culeys weyn iyo xasillooni sare. Ma jiri doono a digtoonida inta lagu gudajiro culeyska buuxa iyo hawl xawaare buuxa, oo xitaa waxay maamuli kartaa culeys xad dhaaf ah. Sidaa darteed, YassAwa waxay leedahay suuq weyn oo ku saabsan goobta arjiga ee Road Robots-Lo Robots-ka culus, sida warshadaha gawaarida.
Marka la barbar dhigo robots robots, sax ahaanta robots-ka Yaaska uusan ahayn mid sare. Iyadoo lagu saleynayo isla qiimahaas, haddii ay macaamiisha u baahan yihiin saxsanaan sare, waxay inta badan dooran doonaan robots fanac. Si kastaba ha noqotee, robots-yada Yaaska ayaa leh faa iidooyin qiimahoodu muuqda. Waxaa la dhihi karaa in ay yihiin kuwa ugu hooseeya qiimaha ugu hooseeya uguna qaalisana afarta nooc ee waaweyn. Robots-ka alxanka, oo ay kujiraan xirmooyinka alxanka, ayaa laga soo xigtay kaliya 130,000 / 140,000 yuan. Marka la barbar dhigo rodots alxanka loo yaqaan 'phasonic', yasskawa ayaa qaadaya jidka wax soo saarka ballaaran.
