Muuqaalka ugu weyn:
1. Qaab dhismeedka fudud iyo qaybo yar. Sidaa darteed, heerka guul darrooyinka qaybaha ayaa hooseysa, waxqabadka waa mid la isku halleyn karo, dayactirkuna waa mid fudud
2. Marka la barbar dhigo heerar sare oo heer sare ah, robot-ka waxay ku mashquulsan yihiin meel yar oo ay ka dabacsan yihiin qaabka. Waxaa lagu dejin karaa meel ciriiri ah waxaana loo isticmaali karaa si hufan.
3. Codsi adag. Marka cabirka, mugga, qaabka wax soo saarka macaamiisha iyo cabirka kore ee isbeddelka saxanka, macaamiisha kaliya waxay u baahan yihiin inay wax ka beddelaan taariikhda shaashadda taabashada.
4. Isticmaalka tamarta yar. Badanaa awoodda palletizer farsamo-yaqaanku waa qiyaastii 25-35kw, halka awoodda robot-ka ee robot-ka uu yahay 5kw. Waxay si weyn u yareynaysaa kharashaadka hawlgalka macaamiisha.
5. Xakamaynta oo dhan waxaa lagu shaqeyn karaa shaashadda golaha wasiirada, qalliinkana waa mid aad u fudud.
Robot-ka qafiifka ah waa wax soo saarka isku-darka mashiinka dabiiciga ah iyo plc-ga barnaamijyada, kaas oo bixiya waxtarka soosaarka sare ee wax soo saarka otomatiga ah ee otomatiga ah oo uu beddelo foosha gacanta ee buugga!
Robot Palletizer badiyaa waxaa ka mid ah marti-gelinta robot (fanac, Abb, Kuka, your-ka kale ee la soo dejiyo ama salka ku-meel-gaarka ah, xargaha bacda.
Kala xiriir Hada